萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器十分顯著的特點是：其結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。

萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等；極為常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實際應用中，根據所傳遞轉矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。

萬向聯軸器由兩個單萬向聯軸節和中間軸構成，可以用來實現相交，平行或空間交錯的兩軸間的聯接，以實現主動軸和從動軸之間的運動和動 力的傳遞。它在機械工程和車輛工業的發展中起到重要的作用。為了適應不同的工況，中間軸一般分為左右兩部分，并用花鍵連接，其兩端叉面的相互位置可以借助改變花鍵的裝配關系來調節。合理的萬向節傳動設計能傳遞動力，減少運動傳遞中產生的振動，盡可能保持兩軸等速轉動和傳遞相同的轉矩。